Відкриття акумулюючого ефекту належить до найважливіших і найзначніших винаходів в області електротехніки.

Ще в 1800 році Алесандро Вольта (Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta) (1745–1827) - італійський фізик і фізіолог, один з основоположників вчення про електрику помістив пластини з цинку і міді в кислоту, щоб отримати безперервний електричний струм. Вольта назвав свій винахід «електричний орган». Це було перше хімічне джерело струму на мідно-цинковій парі електродів («вольтів стовп» або «батарея Вольта»). У 1802 р. німецький фізик Джоан Вільгельм Ріттер (Johann Wilhelm Ritter) (1776–1810)винайшов сухий гальванічний елемент, а в 1803 електричну акумуляторну батарею.

У 1854 році німецька військова лікарка Вільгельм Зінстеден спостерігала наступний ефект: при пропусканні струму через свинцеві електроди, занурені в розведену сірчану кислоту, позитивний електрод покривався двоокисом свинцю Pbo2, тоді як негативний електрод не піддавався жодним змінам.Якщо такий елемент замикали потім накоротко, припинивши пропускання через нього струму від постійного джерела, то в нім з'являвся постійний струм, який виявлявся до тих пір, поки весь двоокис свинцю не розчинявся в кислоті. Таким чином, Зінстеден впритул наблизився до створення акумулятора, проте він не зробив жодних практичних виводів зі свого спостереження.

До тих пір, поки не була винайдена динамо-машина, акумулятори представляли для електротехніків мало інтересу, але коли з'явилася можливість легко і швидко заряджати їх за допомогою генератора, акумулятори набули щонайширшого поширення.

В 1882 году Камилл Фор значительно усовершенствовал технику изготовления аккумуляторных пластин: формирование пластин происходило гораздо быстрее. Суть усовершенствования Фора заключалась в том, что он придумал покрывать каждую пластинку суриком или другим окислом свинца. При заряжении слой этого вещества на одной из пластин превращался в перекись, тогда как на другой пластинке вследствие реакции получалась низкая степень окисла.Під час цих процесів на обох пластинах утворювався шар оксидів з пористою будовою, що сприяло скупченню газів, що виділяються, на електродах.

Спочатку корпуси акумуляторів були дерев'яними, потім ебонітовими. Акумуляторні батареї формувалися з декількох елементів, кожен з яких мав робочу напругу близько 2,2 вольт. Для акумуляторів шестивольтів в одному корпусі послідовно з'єднувалися три елементи, для 12-вольтів - шість, для 24-вольтів - дванадцять.

Для легкових автомобілів електросистема 6-вольта була загальноприйнятою майже півстоліттям, і лише в 50-х роках стався масовий перехід на 12 вольт. Ебонітові корпуси батарей з перемичками, що стирчать назовні або залитими мастикою, між елементами поступово поступилися місцем легшим і міцнішим поліпропіленовим. Піонером у вживанні синтетичних матеріалів для корпусів акумуляторів виступила в 1941 році австрійська фірма Baren, а поліпропілен почала використовувати американська фірма Johnson Controls в середині 60-х. Сталися в конструкції свинцево-кислотних акумуляторів і інші зміни, що вплинули на їх параметри і термін служби.